La potencia se mide en kilogrametros por segundo, pero esta unidad es muy pequeña para nuestros usos prácticos, por lo que se usa el caballo de fuerza o HP. James Watt, creó el término "Caballo de Fuerza" (HP), cuando trataba de calcular qué tanta fuerza le tomaria un caballo jalar 150 kilos (330 libras) de peso a una distancia de 30.48 mts (100 pies), durante un minuto. De ahí se desprende la siguiente fórmula.

Fuerza X Distancia X Tiempo /33,000= Caballo de Fuerza